روبوت لسيارة تعمل عن طريق الأوامر الصوتية

(SPEECH RECOGNATION SYSTEM).

طلبة المشروع: هديل رشيد حنتولي، إيناس عمر مسقلة، نهيل رشيد حنتولي

التخصص: تكنولوجيا المعلومات و الاتصالات.

مشرف المشروع: أ.ليث ابراهيم.

تفاصيل المشروع:

نجحت ثلاث طالبات من فرع جامعة القدس المفتوحة في جنين في تصميم مشروع (SPEECH RECOGNATION SYSTEM)، وهو عبارة عن روبوت لسيارة تعمل عن طريق الأوامر الصوتية.

ونفذت المشروع الذي أشرف عليه أ. ليث كمال إبراهيم، الطالبات هديل رشيد حنتولي، وإيناس عمر مسقلة، ونهيل رشيد حنتولي، خلال استكمالهن لمتطلبات مشروع التخرج من كلية التكنولوجيا والعلوم التطبيقية، تخصص تكنولوجيا معلومات واتصالات.

وأوضحت الطالبة هديل حنتولي، إحدى القائمات على المشروع، أن المشروع عبارة عن تصميم روبوت سيارة يعمل عن طريق الأوامر الصوتية فقط، من دون استخدام أي من أنظمة التحكم الأخرى مثل (ON /OFF) أو ريموت كونترول. ويقوم الروبوت بخمس حركات وهي (أمام، وخلف، ويمين، ويسار، ووقوف).

وعن مكونات الروبوت، تحدثت الطالبة إيناس مسقلة، وقالت إن الروبوت يتكون من قطع رئيسة وهي:

1- ( AURDUINO) وهي عبارة عن دارة إلكترونية متكاملة مع متحكم دقيق، تكون موضوعة على لوحة واحدة وتتم برمجتها إلكترونيًّا عن طريق الكمبيوتر.

2- EASY VR : وهي قطعة متخصصة في استقبال الأوامر الصوتية وتحويلها لموجات إلكترونية تعمل على تحريك الروبوت حسب الأمر المذكور. وأضافت أن هذه القطعة تحتاج للتدريب حتى تكون جاهزة للاستخدام، حيث يتم تدريب القطعة على بصمة صوت معينة، وتخزين الأوامر الصوتية في مكتبة خاصة بالـ (AURDUINO)، وبعد ذلك يكون الروبوت جاهزًا للاستخدام من قبل صاحب بصمة الصوت، ولا يستجيب إلا للبصمة المحفوظة لديه.

وتحدثت الطالبة نهيل حنتولي عن الصعوبات التي واجهتن في تطبيق المشروع الذي استغرق أكثر من أربعة أشهر، وقالت إننا في البداية درسنا المشروع بشكل نظري، وحددنا القطع التي سيتم استخدامها في بناء الروبوت، ولكن عند التطبيق العملي، لم نتمكن من الحصول على القطع التي تم تحديدها لعدم توافرها في فلسطين، فقمنا بإعادة الدراسة على قطع بديلة متوفرة، ونجحنا في بناء الروبوت باستخدامها، بالإضافة لمشكلات برمجية تم التغلب عليها برمجيًّا.